Palanques de primer genere:

- el punt de recolzament es troba en la resistencia.
- en funció de la longitud dels braços, la força sera mes gran, mes petita o igual que la resistencia

- la resistencia es troba entre el punt de recolzament i la força.
- Aquestes palanques tenen avantatge mecanic
Palanques de tercer genere:

- la força es troba entre el punt de recolzament i la resistencia.
- Aquestes palanques tenen desventatge mecanic.