Tipus de palanques

Palanques de primer genere:

• el punt de recolzament es troba en la resistencia.
• en funció de la longitud dels  braços, la força sera mes gran, mes petita o igual que la resistencia 

Palanques de segon genere:

• la resistencia es troba entre el punt de recolzament i la força. 
• Aquestes palanques tenen avantatge mecanic

Palanques de tercer genere:

• la força es troba entre el punt  de recolzament i la resistencia.
• Aquestes palanques tenen desventatge mecanic.